https://auto-nego.com/ 芯片、以太网、调试踩坑，还有一点点生活碎碎念。 zh-CN https://auto-nego.com/posts/2026-09-20-ethernet-link-troubleshooting.html https://auto-nego.com/posts/2026-09-20-ethernet-link-troubleshooting.html Sun, 20 Sep 2026 01:00:00 GMT 电话打过来，第一句话通常是："你们的芯片 link 不上。" 经验告诉我，十次里有八次不是芯片的问题——而是 PHY 压根没被正确地带起来。下面是我反复走过的一条排查路径，按顺序来，能省掉大量无效沟通。 先记住一条：链路… https://auto-nego.com/posts/2026-10-30-tsn-qcc-cnc.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-30-tsn-qcc-cnc.html Fri, 30 Oct 2026 01:00:00 GMT TSN 专题 · 第四批 · 第 2 篇 · 收官 ： 上一篇 讲完冗余，最后收口到配置——没有这一环，前面六个工具都只是散落的零件。 到这个位置，工具箱齐了：AS 对表、Qav 谈带宽、Qbv 排门、Qbu 打断、Qc… https://auto-nego.com/posts/2026-10-29-tsn-cb-frer.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-29-tsn-cb-frer.html Thu, 29 Oct 2026 01:00:00 GMT TSN 专题 · 第四批 · 第 1 篇 ： 上一篇 管住了"人祸"，CB 管"天灾"——链路物理故障。 Qav/Qbv/Qbu/Qci 解决的都是"延迟和秩序"：谁先发、发多快、发多大。可网线会碾断、光模块会挂、交换机… https://auto-nego.com/posts/2026-10-28-tsn-qci-policing.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-28-tsn-qci-policing.html Wed, 28 Oct 2026 01:00:00 GMT TSN 专题 · 第三批 · 第 2 篇 ： 上一篇 讲 Qav/SRP 的君子协定——流声明多少带宽就发多少。Qci 是配发给这套协定的执法队。 Qav 那套跑起来有个前提：所有人都守规矩。可 ECU 会故障（babb… https://auto-nego.com/posts/2026-10-27-tsn-qav-cbs.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-27-tsn-qav-cbs.html Tue, 27 Oct 2026 01:00:00 GMT TSN 专题 · 第三批 · 第 1 篇 ： 上一篇 打完 Qbv + Qbu 的组合拳。这篇往回补七子类里唯一从 AVB 直接继承的老将—— 802.1Qav 信用整形器（CBS） 。它比 Qbv 早生好几年，今天不少… https://auto-nego.com/posts/2026-10-26-tsn-qbu-preemption.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-26-tsn-qbu-preemption.html Mon, 26 Oct 2026 01:00:00 GMT TSN 专题 · 第二批 · 第 2 篇 ： 上一篇 留了个坑——Qbv 的保护带按"最大帧"留，带宽白流。Qbu 就是来填这个坑的。 Qbv 篇结尾说过：门不能当即时关，因为 帧一旦开始发送就停不下来 ，只能等它发完—… https://auto-nego.com/posts/2026-10-25-tsn-qbv-gate.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-25-tsn-qbv-gate.html Sun, 25 Oct 2026 01:00:00 GMT TSN 专题 · 第二批 · 开篇 ：第一批把 gPTP 讲完了——全网对好了表。这篇讲这张表的第一个大用途：Qbv 时间门。 第一批四篇讲完，全网还挂着同一条时间轴。光有时间还不够——时间只是原料， 把原料做成"确定性… https://auto-nego.com/posts/2026-10-24-gptp-correction-field.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-24-gptp-correction-field.html Sat, 24 Oct 2026 01:00:00 GMT 上一篇 推出了对时的数学，也埋了个伏笔：从时钟算偏移要减 correctionField ，这个字段到底是什么？ 一句话答案： 它是报文携带的"时间修正值"，记录着从 GM 到你这儿，一路上所有耽搁。 这篇讲清楚三件事：… https://auto-nego.com/posts/2026-10-23-gptp-sync-math.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-23-gptp-sync-math.html Fri, 23 Oct 2026 01:00:00 GMT 上一篇 讲完 BMCA：全网选出了唯一的 GM，同步树也建好了。这篇讲最核心的问题—— 从时钟怎么算出"我的表比 GM 快多少"以及"报文在路上花了多久" 。 答案藏在四个时间戳里。这篇把公式推一遍，再代入数字验算，保证… https://auto-nego.com/posts/2026-10-22-gptp-bmca.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-22-gptp-bmca.html Thu, 22 Oct 2026 01:00:00 GMT 上一篇 画了地图：gPTP 是 TSN 的地基，全网必须对齐到同一个时间源—— GM（Grandmaster，主时钟） 。 问题来了：一个网络里可能有一堆带时钟的节点（域控、交换机、ECU），凭什么你说的算？GM 是怎么… https://auto-nego.com/posts/2026-10-21-tsn-gptp-overview.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-21-tsn-gptp-overview.html Wed, 21 Oct 2026 01:00:00 GMT 开个新专题： TSN（时间敏感网络） 。 这个专题第一批讲 gPTP ——TSN 家族里最基础、也最容易被低估的一个协议。后面几批会陆续写整形器（Qbv / Qbu）、冗余（802.1CB）这些"确定性"的另一半。但这一… https://auto-nego.com/posts/2026-10-20-spread-spectrum-clocking.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-20-spread-spectrum-clocking.html Tue, 20 Oct 2026 01:00:00 GMT 同一个 125 MHz 时钟，开不开 SSC，在频谱仪上长得完全不同。差别不在幅度，而在 时间的维度上频率摊没摊开 。这篇把展频时钟（Spread Spectrum Clocking，SSC）的原理讲透，再用 RGMII… https://auto-nego.com/posts/2026-10-13-ethernet-interfaces.html https://auto-nego.com/posts/2026-10-13-ethernet-interfaces.html Tue, 13 Oct 2026 01:00:00 GMT 打开任何一块以太网板的原理图，第一个要拍的问题永远是：接口用什么？RJ45、SFP、QSFP，还是车载的 T1？这个选择没有"以后再说"——它直接决定 PCB 尺寸、连接器、变压器/光模块成本，甚至整机结构。这篇把常用接… https://auto-nego.com/posts/2026-09-14-gptp-from-capture.html https://auto-nego.com/posts/2026-09-14-gptp-from-capture.html Mon, 14 Sep 2026 01:00:00 GMT 不讲标准条文，直接开 Wireshark。看完你会明白"亚微秒"这三个字的代价。 四个报文 gPTP（802.1AS）的全部秘密，藏在四个报文的来回里： Sync —— 主时钟发出，打上 t1 时间戳 Follow_Up… https://auto-nego.com/posts/2026-09-05-emc-fix-record.html https://auto-nego.com/posts/2026-09-05-emc-fix-record.html Sat, 05 Sep 2026 01:00:00 GMT 辐射发射在 250MHz 附近顶出一个尖峰，超出限值 12dB。三次整改，把每次的数据都记下来。 第一次：加共模电感 网口的四对差分线上各串一个共模电感，先把共模噪声压住。 频点 整改前 整改后 变化 125MHz 48… https://auto-nego.com/posts/2026-08-28-field-survival-guide.html https://auto-nego.com/posts/2026-08-28-field-survival-guide.html Fri, 28 Aug 2026 01:00:00 GMT 带齐什么工具、进门先看什么、遇到质疑该怎么接话、什么时候该说"我回去查一下"。技术只占一半，剩下的一半是沟通与分寸。 包里永远有的六样 一个双肩包解决 90% 的现场问题： 万用表 （带蜂鸣档，量通断最快） 便携示波器 … https://auto-nego.com/posts/2026-08-19-markdown-bad-habits.html https://auto-nego.com/posts/2026-08-19-markdown-bad-habits.html Wed, 19 Aug 2026 01:00:00 GMT 这六条我全犯过。改掉之后，笔记才从"垃圾堆"变成"可检索资产"。 1. 截图代替文字 搜不到、复制不了、链接会过期。 能打字的一律打字 ，实在要图，图下面补一行文字说明。 2. 不放寄存器地址 写"配置 XXX 寄存器"…